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项目文档电机与控制算法：康复机械臂控制调试经验从速度前馈、轨迹采样、抖动溯源和通信链路中总结康复机械臂的运动控制调试经验。项目文档机械结构与传动：康复机械臂整机调试经验从钢丝绳断裂、机构卡顿、带载测试和柔性传动结构中总结的整机调试经验。工程实践技术就绪度（TRL）从系统工程视角理解技术就绪度的概念、等级体系与工程应用。项目文档通信与总线：康复机械臂控制链路搭建经验从 CAN 到 EtherCAT 的通信架构升级，以及实时环境、线缆连接、时钟同步和力矩传感器接入中总结的项目经验。工程实践阅读与排版示例展示折叠块、代码、LaTeX 与 Mermaid 的基础写法。项目文档KineWeave康复机械臂系统重构项目的公开说明与工程经验入口。AI 工具Modern Robotics 蒸馏技能包把《Modern Robotics》教材蒸馏成编码代理技能：1 个入口加 33 张能力卡，附下载与安装说明。
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