阅读与排版示例

这篇页面用于验证站点的核心阅读能力，也可以作为新文章的语法参考。

折叠块

调试记录建议

记录环境、完整命令、现象、证据、根因、修复和验证结果。无法确认的结论应明确标记为

代码块

bool is_supervisor_healthy(const uint32_t now_ms, const uint32_t last_seen_ms) {
  constexpr uint32_t timeout_ms = 100;
  return now_ms - last_seen_ms <= timeout_ms;
}

LaTeX

机械臂动力学可以写成：

$$M(q)\ddot{q} + C(q, \dot{q})\dot{q} + g(q) = \tau$$

Mermaid

flowchart LR
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    Notes --> Article[可阅读的文章]
    Article --> Reuse[跨项目复用]

draw.io

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