KineWeave

这里将承载 KineWeave 项目中适合公开阅读的架构说明、开发指南和经验总结。

计划内容

• 系统边界与仓库分工
• Control 与 Supervisor 的协作关系
• STM32 文档与框架规划
• 构建、验证和调试经验
• 经过确认的工程教训

相关经验

• 机械结构与传动：康复机械臂整机调试经验
• 电机与控制算法：康复机械臂控制调试经验
• 通信与总线：康复机械臂控制链路搭建经验

安全说明

本站内容不能替代现场安全评审，也不会提供绕过急停、限位、看门狗或直接驱动真实机械臂的操作。