这里将承载 KineWeave 项目中适合公开阅读的架构说明、开发指南和经验总结。
计划内容
- 系统边界与仓库分工
- Control 与 Supervisor 的协作关系
- STM32 文档与框架规划
- 构建、验证和调试经验
- 经过确认的工程教训
安全说明
本站内容不能替代现场安全评审,也不会提供绕过急停、限位、看门狗或直接驱动真实机械臂的操作。
项目文档 · kineweave
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